ステップワゴンのタイミングベルト交換次期

我が家のステップワゴンも新車購入から、今年の11月で9年になる。
走行距離は約12万km。
そこで、車検もあるのでタイミングベルトの寿命が心配になる。
オイルは5,000〜7,000kmで交換をしている。
オイル交換頻度には問題がないと思う。
しかし、高速道路を時折、かなりの高速で走行している。
いったい、交換が必要なのか?
誰か、分かる人や、交換経験がある人からコメントいただければ、参考になるのですが。
よろしくお願いします。